А чё смотреть? Если питание и управление нормальное, то рывки двигателя только в плохом контакте или в обрыве одной из обмоток ротора... Если короткое в одной из обмоток ротора - сильно искрят щётки , сильный нагрев ротора... Скорей всего в месте спайки обмоток - при больших оборотах - пропадает контакт....

Забыл сказать что при отжиме все работает как надо. Обороты равномерно крутит. Стартует тоже хорошо. Искрение небольшое, почти нету. Ротор прозванивал обріва нет нигде. Есть лишь подозрение на КЗ витки, на плохую работу подшипника барабана и плохой контакт по цепи питания статора.

Novichok, тема здесь не об этом.

DrMax, фотку машинки студию!

В электрике только 2 неисправности может быть..отсутствие контакта там где он нужен и наличие там, где он не нужен. Именно так меня научили в молодости и именно по этому пути я следую с тех пор.

учили правильно, только самый трудный вопрос во всём этом безарбузии "где?"
Моя версия - проблема с двигателем, склоняюсь к дефекту статора.

Евгений, спасибо вам за помощь. Буду проверять мотор. Кстати то что проблема в моторе я уже днем узнал, я заменил его на другой, и уже дефект себя не проявляет. Крутится равномерно, и разгоняется хорошо. Но все же непонятно почему на малых напряжениях старый мотор не работал равномерно, а на полном напряжении вроде бы нормально, хотя то что он очень сильно грелся при этом, как раз говорит о короткозамкнутых витках. Жаль я не измерил ток потребления старого мотора. Но новый я измерил вдоль и поперек. Он тоже греется но не сильно. Полную стирку запустил, то нагрев до 55 градусов получился, а обмотка 70. Да и еще по старому мотору, - один подшипник уже создавал неправильный звук.